Mikrocontroller NXT

Als Herz der Robotersteuerung steht der NXT-Baustein zu Verfügung. Dabei handelt es sich um einen 32-Bit-Microcontroller, der einfach programmiert werden kann. Der Baustein verfügt über

  • Drei Ausgänge zum Anschliessen der Motoren - Port A, B und C
  • Vier Eingänge zum Anschliessen der Sensoren - Port 1, 2, 3 und 4 (Tastsensor, Tonsensor,  Lichtsensor, Ultraschallsensor)
  • USB 2.0 Schnittstelle (12 Mbit/s) für die Verbindung zum Computer (PC oder Mac)
  • Bluetooth (Class II V2.0, BlueCore 4 Chip, 460.8 Kbit/s) Schnittstelle für die drahtlose  Verbindung zum Computer sowie zur Fernsteuerung.
  • Lautsprecher für das Abspielen von Soundeffekten
  • Buttons
    • Orange: On/Enter/Run
    • Hellgrau: Move left and right in the NXT menu
    • Dunkelgrau: Clear/Go back
  • LCD Display: 100 x 64 Pixel
  • Prozessoren
    • CPU: 32-bit ARM7 Mikrocontroller: AT91SAM7S256 (256 kBytes FLASH, 64 kBytes RAM, 48MHz - 0.9 MIPS/MHz)
    • Co-Prozessor: 8-bit AVR Mikrocontroller: ATMEGA48 (4 kBytes FLASH, 512 Byte RAM, 4MHz - 1 MIPS/MHz)
  • 6 AA Batterien zur Stromversorgung